“你好36”“我在”“開始航行”“好的”。8月16日下午，中國工程院嚴(yán)新平院士向“津港輪36”發(fā)出語音指令后，港口拖輪行業(yè)首艘拖輪輔助作業(yè)全流程自主航行觀摩活動拉開序幕，標(biāo)志著天津港開啟拖輪輔助作業(yè)全流程智能航行新時代。
拖輪輔助作業(yè)全流程自主航行，是指除了拖輪頂拖作業(yè)以外的包括自動離泊、自主航行、自動避碰、自主伴航、自動靠泊的單船智能航行全過程?！敖蚋圯?6”自主離泊時，其智駕平臺利用慣導(dǎo)、雷達(dá)等技術(shù)，實時監(jiān)測本船與碼頭岸線橫距、前后船縱距，驅(qū)動操作手柄自動擺出擴大橫距角度。操縱手柄回轉(zhuǎn)角度、油門行程交替配合，不斷校正艏艉偏移，控制船舶姿態(tài)。隨著船身緩緩離開碼頭，系統(tǒng)感知周邊環(huán)境清爽后，兩側(cè)操作手柄配合擺出前進(jìn)角度，加速前進(jìn)，系統(tǒng)自動按要求選擇航路，銜接自主航行功能，朝著目標(biāo)控速控向航行，拖出一條靈動尾跡。
“津港輪36”航行助手實時播報航向航跡，時刻提醒航行態(tài)勢。在接連完成自主航行、自動避碰、自主伴航等一系列流暢精準(zhǔn)動作后，“津港輪36”智駕平臺根據(jù)拖輪與泊位距離、航行態(tài)勢，從自主航行無縫銜接到自動靠泊功能，驅(qū)動著操作手柄自動收攏回轉(zhuǎn)，拖輪慢慢減速，調(diào)整出合適的入泊方向。隨著拖輪不斷接近泊位，操作手柄自動“來回交錯”，對船舶艏向、速度、姿態(tài)進(jìn)行逐步調(diào)整。當(dāng)船艏抵達(dá)纜樁時，拖輪正好停住，船身與碼頭調(diào)平，在最后幾米以0.3節(jié)橫向速度穩(wěn)穩(wěn)貼住泊位。拖輪輔助作業(yè)全流程智能航行取得圓滿成功。
據(jù)了解，在全球港口智能化浪潮中，輪駁公司始終自覺扛起行業(yè)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用大旗，持續(xù)突破拖輪智駕核心算法技術(shù)，全力解決海上安全與運維領(lǐng)域諸多行業(yè)痛點，推動港口拖輪行業(yè)走上拖輪智駕“工程樣機”產(chǎn)品化之路，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。繼2024年7月國家重點研發(fā)計劃“拖輪自主伴航智能技術(shù)及測試驗證研究”項目在天津海域試驗成功后，又接連達(dá)成多項關(guān)鍵里程碑，為打造港口拖輪行業(yè)首艘具備高度智能航行功能的新一代拖輪，推動我國拖輪智能航行技術(shù)在港口作業(yè)中的規(guī)?；瘧?yīng)用作出示范。
在智駕功能方面，實現(xiàn)拖輪全流程輔助作業(yè)智能航行的技術(shù)突破，率先在港口拖輪行業(yè)邁進(jìn)擁有自主靠離泊、自由航行、自主伴航、自動避碰等功能的拖輪智能航行作業(yè)新階段。
在技術(shù)示范方面，實現(xiàn)拖輪智能駕駛“工程樣機”的重大突破，成功跨入產(chǎn)品級產(chǎn)業(yè)化階段。從無到有，引入互聯(lián)網(wǎng)IT架構(gòu)，構(gòu)建孿生交互模式，優(yōu)化融合感知算法，建立數(shù)據(jù)治理機制，從實驗室研究邁向工程化實踐。
在船員操作方面，實現(xiàn)海上助泊作業(yè)全新工作模式突破，邁向由船員駕駛到船員監(jiān)管訓(xùn)練的高階作業(yè)方向，構(gòu)建船員最輕松舒適的工作模式、最低安全風(fēng)險的工作環(huán)境、最高經(jīng)濟性價比的拖輪業(yè)務(wù)崗位、最直接的作業(yè)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化，讓船端值守向岸基操控成為可能。
多項關(guān)鍵里程碑的達(dá)成，離不開多方的緊密協(xié)作。天津港拖輪智能航行研發(fā)團隊與武漢理工大學(xué)科研團隊攜手攻關(guān)，在北疆海事局的政策支持以及中國船級社科創(chuàng)中心及天津分社的技術(shù)保障下，于今年1月、4月、5月、7月相繼完成智駕平臺聯(lián)調(diào)聯(lián)試、靠泊算法測試、離泊與銜接算法測試、港區(qū)全功能作業(yè)（除頂、拖、系解纜）測試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，持續(xù)推動港口拖輪智能平臺迭代升級。
展望未來，輪駁公司將以天津港集團與武漢理工大學(xué)共同成立的“海上智駕聯(lián)合研發(fā)中心”為載體，在北疆海事局、中國船級社科創(chuàng)中心及天津分社的指導(dǎo)下，深度打造全球領(lǐng)先的拖輪智能航行技術(shù)平臺，逐步搭建起一套從動態(tài)導(dǎo)入到拖輪編排，再到備車解纜、靠泊完車的行業(yè)智能化自主決策作業(yè)全新模式，實現(xiàn)從智駕船舶向全行業(yè)最大規(guī)模的智駕船隊邁進(jìn)，為天津港的航運服務(wù)智慧化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量，為拖輪行業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)可借鑒、可復(fù)制的解決方案。
來源：天津港集團